Блог пользователя admin

Yota LTE и Виртурилка

3G модем Мегафоновский подцепился, но хочется ещё и 4G. Пробую Йоту.
Штудирование интернетов дало ссылочку, где пишут что для функционирование USB свистка йоты (производства GCT SEMICONDUCTOR) необходимы модули usbnet, cdc_ether и rndis_host.

APC220 и Виртурилка

Переделываю кнопку "Шухер" для опелька. Нужна для экстренной остановки. Раньше было немного коряво сделано, сейчас вот руль с педалями и кнопку остановки делаю не по вайфаю а по радиоканалу на 433Mhz, шоп дублировалось.

За приём-передачу отвечает мои любимые проверенные в боевых условиях APC220. На одной виртурилке этот трансивер подключается напрямую к UART, а вот на второй витурилке уарты уже заняты так что приходится подключать через USB-TTL переходник, который в комплекте с APC220 идёт.

GPS и Виртурилка

Первый раз пробовал подцепить GPS-приёмник к нашей Виртурилочке. Понятно что это элементарно, но всё же.

Вот такой модуль - TISTAR15. Простенький, но зато наидешевлейший. 150 рублей всего. Правда, к нему ещё антенна нужна, которая раза в три дороже. Но сейчас вот он вроде засёк спутники и без антенны.

ШИМ, он же PWM

Изначально у нас на железке четыре PWM, имеющиеся в составе главного проца. PWM аппаратные, высокоточные (27Мгц, 64-х битный счётчик). Но четыре - это очень, очень мало.

Управление зеркальной камерой с Виртурилки

Зеркальная камера (Canon 60D) подключена по USB к Виртурилке. В админку Виртурилки добавил модуль "Фотокамера", через который стало доступно управление фотиком. Можно смотреть фотки на карточке фотоаппарата, снимать новые кадры, устанавливать любые параметры (ISO, диафрагма, выдержка и т.д.). Сейчас в админке пока только ISO устанавливается, остальные параметры буду потихоньку добавлять.

Страницы