Последние публикации

Июл 3, 2015
admin
Результаты полетов бывают разными. В некоторых печальных случаях при отказе одной или нескольких систем ЛА может улететь в неизвестном направлении. Недавно и наш испытательный самолет "улетел" из-за отказа GPS и некорректного поведения акселерометра. [Читать далее]
Апр 1, 2015
admin
Весной этого года мы решили собрать все наработки по удаленному управлению и передаче видео, а также добавили в систему поддержку работы с популярными автопилотмаи - APM (ранее известный как ArduPilot) и SwiftAI (разработка из Новосибирска). В результате мы получили систему, которая при установке на беспилотник обеспечивает связь на 10-15 км по WiFi или на тысячи километров по 4G. При этом пилот получает не только видео с борта, но и данные телеметрии, и может управлять параметрами автопилота (указание новых полетных точек, изменение режима полета и т.д.). [Читать далее]
Окт 31, 2014
admin
В этом году мы провели три эксперимента по управлению через интернет на больших расстояниях. Во всех трех случаях на радиоуправляемую модель вместо родной электроники устанавливалась виртурилка. Без всяких дополнительных шилдов к ее выводам PWM подключались сревоприводы и моторы моделей. Первый - радиоуправляемая машинка. Управление шло из Москвы, машинка каталась в Питере (600 км).   [Читать далее]

Последние записи в блоге

Последние записи в нашем блоге.
Полную версию блога можно найти здесь: http://virt2real.ru/blog

Третье испытание Тачки Бонда

Третье испытание прошло на довольно просторной площадке, так что получилось погонять побыстрее, чем у гаражей. На испытании пожелали поприсутствовать телевизионщики, снимали нас кучей камер. 

Yota LTE и Виртурилка

3G модем Мегафоновский подцепился, но хочется ещё и 4G. Пробую Йоту.
Штудирование интернетов дало ссылочку, где пишут что для функционирование USB свистка йоты (производства GCT SEMICONDUCTOR) необходимы модули usbnet, cdc_ether и rndis_host.

APC220 и Виртурилка

Переделываю кнопку "Шухер" для опелька. Нужна для экстренной остановки. Раньше было немного коряво сделано, сейчас вот руль с педалями и кнопку остановки делаю не по вайфаю а по радиоканалу на 433Mhz, шоп дублировалось.

За приём-передачу отвечает мои любимые проверенные в боевых условиях APC220. На одной виртурилке этот трансивер подключается напрямую к UART, а вот на второй витурилке уарты уже заняты так что приходится подключать через USB-TTL переходник, который в комплекте с APC220 идёт.

Встреча с участниками проекта

Во вторник, 19 марта, мы планируем провести встречу всех желающих с участниками нашего проекта.
Узнать подробности о встрече и оставить заявку на участие можно на специальной страничке

GPS и Виртурилка

Первый раз пробовал подцепить GPS-приёмник к нашей Виртурилочке. Понятно что это элементарно, но всё же.

Вот такой модуль - TISTAR15. Простенький, но зато наидешевлейший. 150 рублей всего. Правда, к нему ещё антенна нужна, которая раза в три дороже. Но сейчас вот он вроде засёк спутники и без антенны.

Страницы