Последние публикации

Янв 30, 2019
admin
Ну что, наш краудфандинг по StereoPi стартовал! https://www.crowdsupply.com/virt2real/stereopi [Читать далее]
Ноя 26, 2018
admin
Недавно провели эксперимент по работе StereoPi с ROS. Работает! :-) Подробный разбор эксперимента можно посмотреть на хабре: https://habr.com/post/431092/ [Читать далее]
Ноя 6, 2018
admin
Недавно мы провели эксперимент с трансляцией 3D видео в Oculus Go. Подробности на хабре: на хабре: https://habr.com/post/428820/ Было интересно посмотреть на то, как человеческий мозг адаптируется к новым условиям. Вышло достаточно забавно. [Читать далее]

Последние записи в блоге

Последние записи в нашем блоге.
Полную версию блога можно найти здесь: http://virt2real.ru/blog

Управление зеркальной камерой с Виртурилки

Зеркальная камера (Canon 60D) подключена по USB к Виртурилке. В админку Виртурилки добавил модуль "Фотокамера", через который стало доступно управление фотиком. Можно смотреть фотки на карточке фотоаппарата, снимать новые кадры, устанавливать любые параметры (ISO, диафрагма, выдержка и т.д.). Сейчас в админке пока только ISO устанавливается, остальные параметры буду потихоньку добавлять.

Сбор предзаказов на микроконтроллер "виртурилка"

Ссылка на страничку предзаказа — http://old.virt2real.ru/predzakaz

Сбор предзаказов был также анонсирован на Хабрахабре: http://habrahabr.ru/company/virt2real/blog/163865/

 

Новые модули камер

Итак, у нас появились новые сенсоры. Которые предстоит подцепить к виртурилке, допилить дрова и потестить на предмет качества картинки.
Помимо камер, появились путёвые готовые тончайшие шлейфы для них, так что теперь не приходится паять колхоз.
Этим, собссно (дровами для камер, а не колхозом), сегодня и займусь.

 

Управление манипулятором

Клешня Velleman Robotic Arm KSR10 самая дешёвая из серийно выпускаемых. Сделана на базе обычных слабеньких коллекторных моторов с редукторами. Весомый плюс такого решения - усилие при удержании положения идёт на редуктор, а не на мотор. Соответственно, для удержания положения не нужно на мотор постоянно питание подавать, следовательно и моторы не греются. Минусы - всё остальное :-) 

Страницы