Последние публикации

Июл 3, 2015
admin
Результаты полетов бывают разными. В некоторых печальных случаях при отказе одной или нескольких систем ЛА может улететь в неизвестном направлении. Недавно и наш испытательный самолет "улетел" из-за отказа GPS и некорректного поведения акселерометра. [Читать далее]
Апр 1, 2015
admin
Весной этого года мы решили собрать все наработки по удаленному управлению и передаче видео, а также добавили в систему поддержку работы с популярными автопилотмаи - APM (ранее известный как ArduPilot) и SwiftAI (разработка из Новосибирска). В результате мы получили систему, которая при установке на беспилотник обеспечивает связь на 10-15 км по WiFi или на тысячи километров по 4G. При этом пилот получает не только видео с борта, но и данные телеметрии, и может управлять параметрами автопилота (указание новых полетных точек, изменение режима полета и т.д.). [Читать далее]
Окт 31, 2014
admin
В этом году мы провели три эксперимента по управлению через интернет на больших расстояниях. Во всех трех случаях на радиоуправляемую модель вместо родной электроники устанавливалась виртурилка. Без всяких дополнительных шилдов к ее выводам PWM подключались сревоприводы и моторы моделей. Первый - радиоуправляемая машинка. Управление шло из Москвы, машинка каталась в Питере (600 км).   [Читать далее]

Последние записи в блоге

Последние записи в нашем блоге.
Полную версию блога можно найти здесь: http://virt2real.ru/blog

Управление зеркальной камерой с Виртурилки

Зеркальная камера (Canon 60D) подключена по USB к Виртурилке. В админку Виртурилки добавил модуль "Фотокамера", через который стало доступно управление фотиком. Можно смотреть фотки на карточке фотоаппарата, снимать новые кадры, устанавливать любые параметры (ISO, диафрагма, выдержка и т.д.). Сейчас в админке пока только ISO устанавливается, остальные параметры буду потихоньку добавлять.

Сбор предзаказов на микроконтроллер "виртурилка"

Ссылка на страничку предзаказа — http://old.virt2real.ru/predzakaz

Сбор предзаказов был также анонсирован на Хабрахабре: http://habrahabr.ru/company/virt2real/blog/163865/

 

Новые модули камер

Итак, у нас появились новые сенсоры. Которые предстоит подцепить к виртурилке, допилить дрова и потестить на предмет качества картинки.
Помимо камер, появились путёвые готовые тончайшие шлейфы для них, так что теперь не приходится паять колхоз.
Этим, собссно (дровами для камер, а не колхозом), сегодня и займусь.

 

Управление манипулятором

Клешня Velleman Robotic Arm KSR10 самая дешёвая из серийно выпускаемых. Сделана на базе обычных слабеньких коллекторных моторов с редукторами. Весомый плюс такого решения - усилие при удержании положения идёт на редуктор, а не на мотор. Соответственно, для удержания положения не нужно на мотор постоянно питание подавать, следовательно и моторы не греются. Минусы - всё остальное :-) 

Страницы